汽车轮毂自动分类与尺寸测量系统
1.成果名称 ： 汽车轮毂自动分类与尺寸测量系统
2.成果完成时间：2015年8月
3.关键词： ①汽车轮毂 ②机器视觉 ③测量
4.成果完成单位: 沈阳大学
5.二级学科代码GBT 13745-2009）:081101
6.二级学科名称: 控制理论与控制工程
7成果完成人:杜英魁
8.成果来源: 企事业单位委托研发项目 成果类型: 技术开发类应用技术成果
9.成果体现形式: 新技术
10.知识产权形式: 其他
11.成果属性: 原始创新
12.成果所处阶段: 已通过小范围转化应用（1-2家）
13.成果创新程度: 明显突破达同类技术先进水平
14.所属技术领域: 信息技术□生物医药
15.服务产业链: 高档数控机床及自动化生产线
成果简介：（限300字内）
根据合作企业的汽车轮毂毛坯件自动检测系列设备产品的自动化升级实际技术需求，采用RGB-D深度传感器和视觉传感器，汽车轮毂毛坯件进行自动分类识别，并计算相对标准位置的平面旋转角度和毛坯件最大直径。系统的识别分类结果和计算结果，根据双方约定的通讯协议，通过485串口通讯发送给控制端。目前该技术已在生产企业完成并通过了可靠性和精度的生产现场实际测试，如图1所示，将开始批量交付。系统主要技术指标：（1）单个轮毂毛坯件处理速度不低于5件/秒；（2）分类准确率100%；（3）相对标准位置的平面旋转角度计算误差小于5°；（4）轮毂直径误差小于实际直径的2%。
辽宁省中小企业发展促进会
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